普通磨具分類
    普通磨具是指用普通磨料制成的砂輪，是以前機械加工中使用最廣泛的加工方式之一，現在基本上逐漸向超硬磨料（金剛石和CBN）砂輪轉變。
普通磨具按照磨料的種類可以分為剛玉系磨料、碳化硅系磨料和碳化硼系磨料制成的磨具。剛玉系列中又分為棕剛玉、白剛玉、鉻剛玉、微晶剛玉、單晶剛玉等，碳化硅系列有分為黑碳化硅、綠碳化硅、立方碳化硅等。
按照磨料結合形式分為固結磨具、涂附磨具和自由磨具。固結磨具按照所用結合劑不同分為陶瓷磨具、樹脂磨具、橡膠磨具、菱苦土磨具等類別。固結磨具又分為砂輪、砂瓦、油石、磨頭等。砂輪根據形狀又分為平行砂輪、杯形砂輪、蝶形砂輪等，根據磨削方式和工件又分為內圓磨、外圓磨、平面磨、無心磨以及齒輪磨、曲軸磨、螺紋磨等。

磨具是用以磨削、研磨和拋光的工具。大部分的磨具是用磨料加上結合劑制成的人造磨具，也有用天然礦巖直接加工成的天然磨具。

磨具按其原料來源分，有天然磨具和人造磨具兩類。機械工業中常用的天然磨具只有油石。人造磨具按基本形狀和結構特征區分，有砂輪、磨頭、油石，砂瓦和涂附磨具五類。此外，習慣上也把研磨劑列為磨具的一類。

磨具除在機械制造和其他金屬加工工業中被廣泛采用外，還用于糧食加工、造紙工業和陶瓷、玻璃、石材、塑料、橡膠、木材等非金屬材料的加工。
◆磨具的主要特征包括磨料、粒度、硬度、組織和結合劑等五個因素。根據不同用途進行適當的選擇可直接提高加工質量和生產效率。
* 磨料 *
→磨具使用的磨料主要有棕剛玉、白剛玉、黑碳化硅和綠碳化硅等。
→棕剛玉韌性高，適宜磨削碳鋼、合金鋼、可鍛鑄鐵、硬青銅等抗張強度高的材料。白剛玉比棕剛玉有較高的硬度，切削性能較好，適于淬火鋼、高碳鋼、高速工具等材料的精磨工序。
→黑碳化硅硬度高，性脆而鋒利，適于磨削、切割抗張強度低的材料，如：鑄鐵、玻璃、陶瓷、石料、耐火物等。
→綠碳化硅較黑硅化硅純度高。適于磨削硬質合金、光學玻璃、寶石、瑪瑙等硬脆材料。
* 粒度*
→粒度的選擇主要取決于對工件表面的加工精度和生產效率的要求。粗粒度及中等粒度的磨具適用于粗加工及半精加工，而細粒度磨具，則應用于精加工及超精加工。被磨削的物理機械性能也系決定粒度的因素，硬度低，延展性及韌性大的材料宜用粗粒度磨具加工，而硬度高性脆的材料宜用細粒度的磨具。
* 組織 *
→磨具的組織指組成磨具的磨料，結合劑和氣孔三者的體積比例關系。磨料少、氣孔率大稱為松組織，反之為緊密組織。
→緊密組織的磨具，宜用于精磨，成型磨及加工留間小而表面光潔度要求高的工件。
→中等組織的磨具廣泛用于一般留量工件的磨削工作。
→松組織的磨具適用于平面，內圓等接觸面大的磨削加工及磨削膨脹敏感的工件及軟質材料的工件。
* 硬度 *
→磨具表面的磨料被結合劑固定在一起的強度。或在外力作用下，脫落的難易程度，稱為磨具的硬度。

磨具粒度
      磨具粒度是指磨具顆粒幾何尺寸大小，國家標準按磨粒尺寸大小將磨粒分為41個粒度號。磨具粒度的選擇直接影響到工件加工的表面粗糙度及磨削效率。一般來說，用粗粒度砂輪時磨削效率高，但工件表面粗糙度差；用細粒度砂輪磨削時，工件表面粗糙度好，但磨削效率低。總之，在滿足工件表面粗糙度要求的前提下，應盡量選用粒度較粗的磨具，以保證較高的磨削效率。

磨具硬度
磨具的硬度是衡量磨具質量最重要的指標之一，在磨具所有物理機械性能中，它最能正確地反映出磨具的磨削性能。我國把磨具硬度分為7大級，14小級。

磨具的組織關系
磨具是由磨粒、結合劑、氣孔三要素組成，而磨粒是磨具對被加工工件表面起切削作用的關鍵因素。所謂磨具組織，就是反映在磨具內起磨削作用的磨粒分布，以磨粒體積占磨具體積的百分比來表示，也成為磨粒率。
磨具組織的劃分是以磨具內所含的磨粒率的變化來分級的。組織號用數字表示，共分為15個等級，從0到14，數字依次遞增，磨具的磨粒綠遞減，而磨具的組織由緊到松。